世界杯买球平台™-世界上最具活力的人形机器人

世界杯买球平台是世界上最具活力的人形机器人,它能跳过一根木头
世界杯买球平台™

世界杯买球平台是一个旨在推动全身移动极限的研究平台.

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最具活力的人形机器人

世界杯买球平台先进的控制系统和最先进的硬件赋予机器人力量和平衡,以展示人类水平的敏捷性.

技术

世界杯买球平台是R&D平台推动机器人技术的发展.

高功率

世界杯买球平台拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 定制电池, 阀门, 以及一个紧凑的液压动力单元,使世界杯买球平台能够向其28个液压接头中的任何一个提供高功率,以实现令人印象深刻的机动壮举.

驱动 关节
液压 28
世界杯买球平台,从躯干以下,慢跑用一个有效的步伐.

动态

世界杯买球平台先进的控制系统使高度多样化和灵活的运动, 而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互进行推理,以规划动作.

速度
2.5 m/s
世界杯买球平台跳起来,伸直双腿,举起双臂.

轻量级

世界杯买球平台使用3D打印部件来提供跳跃和翻筋斗所需的强度重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料作为世界杯买球平台的脚和框架的基础

全身协调和动态运动

世界杯买球平台利用它的整个身体以人类一样的优雅和速度移动.

 

 

行为库图标
行为库
使用轨迹优化创建模板运动,并将其组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
世界杯买球平台使用深度传感器生成环境点云,并探测其周围环境.
模型预测控制图标
模型预测控制
世界杯买球平台使用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变,并进行相应的调整.
资源

博客

跳跃,跳跃和后空翻

通过训练世界杯买球平台通过复杂的跑酷课程, 世界杯买球平台的工程师根据人类行为开发了新的动作,并将人形机器人推向极限.

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博客

用世界杯买球平台翻转剧本

怎样才能让机器人像运动员一样跑、翻、跳、跳? 感知和适应性是世界杯买球平台执行这些高能行为的关键.

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Article

在这些跳舞的机器人背后,科学家们必须做出一个动作

这位设计了一些世界上最先进的动态机器人的人,面临着一项艰巨的任务:给他的创造物编程,让它们随着混合流体的节拍跳舞, 具有爆发力和表现力的动作几乎是人类的.

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网络研讨会

世界上最具活力的人形机器人世界杯买球平台的最新进展

世界杯买球平台项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进步,使世界杯买球平台能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了世界杯买球平台如何使用优化为世界杯买球平台快速创建行为,并分享了一些最近将这些想法应用于感知驱动跑酷的例子.

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