世界杯买球平台™-世界上最具活力的人形机器人

世界杯买球平台,世界上最具活力的人形机器人,正在跳过一根木头
世界杯买球平台™

世界杯买球平台是一个旨在突破全身活动极限的研究平台.

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最具活力的人形机器人

世界杯买球平台的先进控制系统和最先进的硬件使机器人的力量和平衡表现出人类水平的敏捷性.

技术

世界杯买球平台是R&D平台推动机器人技术向前发展.

高功率

世界杯买球平台拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 定制电池, 阀门, 紧凑的液压动力单元使世界杯买球平台能够为其28个液压接头中的任何一个提供高功率,从而实现令人印象深刻的移动壮举.

驱动 关节
液压 28
从躯干往下看,世界杯买球平台以高效的速度慢跑.

动态

世界杯买球平台先进的控制系统可以实现高度多样化和灵活的运动, 而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态相互作用来规划动作.

速度
2.5 m/s
世界杯买球平台跳起来,双腿伸展,手臂抬起.

轻量级

世界杯买球平台使用3D打印部件,使其具有跳跃和翻筋斗所需的力量重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料是世界杯买球平台脚和框架的基础

全身协调与动态运动

世界杯买球平台利用它的整个身体以人类般的优雅和速度移动.

 

 

行为库图标
行为库
使用轨迹优化创建模板运动,并将其组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
世界杯买球平台使用深度传感器生成环境点云,并检测其周围环境.
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模型预测控制
世界杯买球平台使用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而变化,并进行相应的调整.
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